土壤硬度計通常由一個探頭和一個測量儀器組成。探頭通過將一定壓力施加到土壤表面并測量所需的力或壓力來評估土壤的硬度。測量儀器則將探頭獲得的數據轉化為硬度值或指示器讀數，并顯示在屏幕上。
工作原理可能因不同型號而異，但一般都基于力學原理。常見的類型包括壓力針型、電子型和聲波型。通過插入或壓入土壤來測量所需的力或壓力。電子型的則利用傳感器和電子技術來測量土壤硬度，具有數字顯示和數據記錄功能。聲波型的則利用聲波在土壤中傳播的速度來評估土壤硬度，非侵入式且適用于較大范圍的土壤測試。
土壤硬度計使用方法簡單。先找塊平整的土壤，或者將土壤表面整平，將土壤硬度計的頂部全部插入土壤中，再垂直順向，記得是垂直拔出土壤硬度計后就可以表上讀取硬度指示值。測量完畢讀取數據后，按壓表側按鈕指針就會歸零。這里需要注意，如果側頭內部附著土壤，將會使測量值變為不正確，請逆時針方向旋轉接口部分，取下圓套筒，清理干凈后再安裝回原位，即可再次測量。
土壤硬度計測定方法
先將欲測量的土壤表面整平，然后將本儀器頂部緩慢全部插入土壤中，直到(口)部分。
垂直順向拔出土壤硬度計，并從表上讀取硬度指示值
讀數以外圈數值為準，單位為kg，當探頭插入土壤后，指針處即為硬度值，讀數要讀成Kg/C㎡。
讀取測值完畢，請旋轉從動針旋鈕，使指示表歸零。
如果測頭內部附著土壤，將會使測量值變為不正確，請逆時針方向旋轉(口)部，取下探頭，請清理干凈后轉至固定位置，即可再次測量。
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