應用金屬的彈性制成標有大小的刻度用以的儀器，謂之“推拉力計"。有各種不同的結構模式，但它們的主部分都是彎曲有彈性的鋼片或螺旋形彈簧。當外力使彈性鋼片或彈簧產生形變時，經過杠桿等傳動機構帶動指針轉動，指針停在刻度盤上的地方，即為外力的數值。有握力計等品種，而彈簧秤則是推拉力計的簡便的一種。

用豎直吊起物體,當彈簧推拉力計和物體均精止時,說明物體受平衡力,即重力與拉力是一對平衡力,大小是相等的。物體對推拉力計的拉力與對物體的拉力互為作用力與反作用力,大小相等.所以讀數就是被測物體的重力.依據胡克定律，F=k·X，受力與彈簧伸長量成正比。

庫侖扭秤：懸絲的扭力可能為物理學家提供一種地測量很小的力方式。扭轉力矩與懸絲的扭轉角成正比，與懸絲直徑的4次方成正比，與懸絲的長度成反比。庫侖扭秤的主部分是一根金屬細絲，上端固定，下端懸有物體，在外力作用下物體轉動，使金屬絲產生扭轉，測量出扭轉角度，就可以依據扭轉定律算出外力。