應(ying)用金屬的(de)彈性(xing)制成(cheng)標有大小的刻度(du)用以的(de)儀器，謂之(zhi)“推拉(la)力(li)計"。有各種不同的結構模式，但它們的主部分都是彎曲有彈性的鋼片或螺旋形彈簧。當外力使彈性鋼片或彈簧產生形變時，經過杠桿等傳動機構帶動指針轉動，指針停在刻度盤上的地方，即為外力的數值。有握力計等品種，而彈簧秤則是推拉力計的簡便的一種。

用豎直吊(diao)起(qi)物體,當彈簧推拉力(li)計和物體均精止(zhi)時(shi),說明物體受平衡力,即重力與拉力是一對平衡力,大小是相等的。物體對推拉力計的(de)拉力與(yu)對物(wu)體的拉力互(hu)為作(zuo)用力與反作(zuo)用力,大小相等.所以讀數就是被測物體的重力.依據胡克定律，F=k·X，受力與彈簧伸長量成正比。

庫(ku)侖扭秤：懸(xuan)絲的扭力可(ke)能為物(wu)理學家提(ti)供一種地測(ce)量很小的力方式。扭轉力矩與(yu)懸(xuan)絲的扭轉角(jiao)成正比(bi)，與懸絲(si)直(zhi)徑的4次方成正比，與懸(xuan)絲的(de)長度成反比。庫侖扭(niu)秤的(de)主部(bu)分是一根金屬(shu)細絲，上端(duan)固定，下端(duan)懸(xuan)有物(wu)體(ti)，在外力(li)作用(yong)下物(wu)體(ti)轉動，使(shi)金屬(shu)絲產生扭(niu)轉，測(ce)量(liang)出(chu)扭(niu)轉角度，就可以依據扭(niu)轉定律算出(chu)外力(li)。