是儲罐厚度測定的方法，是檢查設備腐蝕減薄直接有效、經濟可靠的辦法，通過厚度測定可以找出設備相應部位的腐蝕規律，及時發現隱患。對于常壓儲罐而言，壁板的重點檢測區域一般為底板向上1 m的范圍，拱頂的檢測重點為腐蝕嚴重部位，浮頂的檢測重點為明顯腐蝕部位。

為了解決手工測厚需要搭設腳手架的問題，國內外儀器廠商已開發出了多款自動爬壁檢測機器人，通過遙控操作，可使機器人到達罐壁任意位置，采用水耦合或者空氣耦合，不需要對罐壁進行處理，即可進行厚度檢測或者超聲波A/B/C掃描檢測，有的產品檢測速度可達10m/min，還可以順利通過厚度25mm以上的焊縫，從而大大提高檢測效率。

方法適用于罐壁板、頂板均勻腐蝕的檢測，但一般不宜將其作為主要腐蝕狀態為非均勻腐蝕的底板腐蝕的檢測手段。超聲波傳感器發出的脈沖穿過被檢物體到達材料的分界面時，脈沖被垂直反射回傳感器，通過測定超聲波在材料中傳播的時間即可確定材料的厚度，而罐底板腐蝕形貌主要是潰瘍狀的坑腐蝕，腐蝕部位上下表面不平行，超聲波不能被反射回發出脈沖的傳感器，因而很難檢測出腐蝕部位的實際厚度。

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