是測量、記錄、跟蹤機器狀態，并能夠對常見的機器振動故障進行診斷和趨勢監測的設備就是測振儀。通常由傳感器、信號調節部分、數模轉換器、信號處理部分、數據記錄部分、反饋部分等組成。傳感器安裝在軸承或需要測量的部位獲得振動信號。

自由振動、強迫振動、自激振動這三種振動在設備故障診斷中有各自的主要使用領域。

對于減速箱、電動機、低速旋轉設備等機械故障，主要以強迫振動為特征，通過對強迫振動的頻率成分、振幅變化等特征參數分析，來鑒別故障。

振動位移具體地反映了間隙的大小，振動速度反映了能量的大小，振動加速度反映了沖擊力的大小。也可以認為，在低頻范圍內，振動強度與位移成正比；在中頻范圍內，振動強度與速度成正比；在高頻范圍內，振動強度與加速度成正比。